机器人前沿：先做到长时间可靠，再谈通用

从推荐到物理世界：通用还不够，可靠才关键 切尔西·芬恩把今天机器人的目标概括得很直接：让任何机器人在真实世界里做任何任务。她创办的 Physical Intelligence 过去一年展示了洗油锅、削胡萝卜、做烤奶酪三明治、切西葫芦等家务。但她强调，重点不是集锦视频，而是通用机器人真正有用需要哪两个条件：模型本身通用，模型能在现实中长时间自主运行。 她先回顾了机器学习落地的路径。最早是商品推荐和广告排序，五年后深度学习被用于同类场景，因为它能直接处理复杂输入输出，更容易迁移。