机器人的 GPT 时刻到了吗:从通用模型到洗衣房与仓库
基座模型先提供常识和初步操作能力,再通过混合自主进入真实工作,靠长尾纠错每天改进。适用于判断项目处于哪个阶段:能否容忍犯错、是否有接管和评估闭环,而不是一开始就要求无人值守。
通用智能的起点:从语言走进动作 Physical Intelligence 把自己的目标说得很直接:做出能控制任何形态机器人、去做其身体能力范围内任何任务的模型,并且好用到能进入各行各业。访谈中反复出现的比喻是机器人的 GPT-1 时刻,但受访者并没有把它说成一夜之间的聊天式爆发,而更像剥洋葱:先有一个具备常识、能在多种机器人上初步工作的基座模型,再配上类似今天自动驾驶的混合自主系统,让人可以在出错时接管纠正。系统先去做真实工作,在真实世界的复杂和长尾中每天进步一点,最终才走
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